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• 기계연, 사람처럼 배우는 ‘만능 작업 AI’ 개발 

  송고일 : 2026-03-12
  

  김정중 실장(우측 두번째)이 연구팀들과 함께 범용 작업 로봇을 살펴보고 있다 / 기계연 제공

  [투데이에너지 임자성 기자] 한국기계연구원(원장 류석현)이 사람의 시범을 보고 배워 복잡한 일상 업무를 수행하는 로봇 작업 AI ‘RoGeTA’를 개발했다. 이 기술은 가상환경 학습과 계층적 실행 구조를 통해 가정과 물류 현장의 반복 작업을 자동화할 혁신적 솔루션으로 주목받고 있다.

  이번에 개발된 AI는 사람이 일하는 방식을 데이터화하여 학습하며, 복잡한 작업을 단계별로 추론하고 실행한다. 특히 실제 공간을 가상화하여 반복 검증하는 기술을 통해 다양한 환경에서도 안정적인 작업 수행이 가능하다.

  연구팀은 물품 정리와 조작 등 여러 작업에서 90% 이상의 높은 성공률을 기록하며 실제 로봇 시스템과의 연동을 마쳤다. 기존 기술이 단일 작업에 머물렀던 것과 달리, 전주기 통합 기술을 확보해 범용성과 적응성을 극대화한 것이 핵심이다.

  이 로봇 AI는 사무공간 서비스는 물론 소매점 진열, 물류 피킹 등 인력이 많이 필요한 분야에 폭넓게 활용될 전망이다. 김정중 인공지능기계연구실장은 “로봇이 사람의 부담을 줄이는 데 크게 기여할 것”이라며 기술 공개를 통해 관련 산업 생태계 활성화에 나설 뜻을 밝혔다.